楊沂中等人接戰(zhàn)后才發(fā)現(xiàn)楊志的擔(dān)憂不是沒有道理，任得敬的騎兵中竟然配備了神臂弩，都是用駱駝運輸，然后列陣以后就在地面布陣；不過楊志等人也松了一口氣，一開始得知數(shù)以千計的駱駝隨著西夏大軍行動，還以為是潑喜軍，既然是神臂弩，哪怕性能強過大宋神臂弓，也搶不到哪兒去。
不過任得敬的這支隊伍還配備了火器，西夏的鐵蒺藜雖然沒有定北軍的威力巨大，但是爆詐后同樣有毒煙和碎鐵片的效果，給定北軍造成了不小的傷亡。好在吳玠、桑仲、王德都是軍中悍將，雖然沒有徐文和楊仲武步軍重甲那樣的威力，但是三人指揮打仗的水平一流，率領(lǐng)步軍輪番出戰(zhàn)，和西夏軍相持不下。
雙方激戰(zhàn)到黑夜，誰都不肯后退一步，兩支軍隊都沒有退路，參戰(zhàn)的定北軍都是楊志的嫡系，都清楚這一戰(zhàn)是為了定北軍的出路，必須打出大宋的威風(fēng)；尤其是楊志親臨軍前指揮，讓所有人都只有一個念頭，打敗對手。
西夏軍同樣沒有退路，眼前這支定北軍曾經(jīng)摧毀十萬西夏軍，硬是在大宋危急的時刻強行霸住河套地區(qū)，讓西夏未能從遼國滅亡獲得好處，反而丟失了銀州和靜州，喪失了對府麒路的攻勢，只能苦守夏州、綏州。
西夏軍隊從上到下都明白，自己就是目前五原郡等六七個城池的最后一道屏障，五原郡和兩個鹽池加在一起只剩下不到一千守軍，現(xiàn)在就等著夏州和綏州的增援；如果今天輸了，定北軍就可以長驅(qū)直入五原郡，正在反攻韋州的大軍就將是死亡一條路走，西夏就將丟失南部的大片土地。
雙方不僅表現(xiàn)出極高的戰(zhàn)術(shù)修養(yǎng)，更表現(xiàn)出死戰(zhàn)到底的決心；西夏的準(zhǔn)備雖然完善，但是當(dāng)單廷圭帶著兩百火器兵參戰(zhàn)后，西夏三千勁騎竟然全部戰(zhàn)死在步軍陣地前，還是讓西夏將士冒了一身冷汗。西夏軍身經(jīng)百戰(zhàn)，對于毒煙和火器也頗有研究，可是對于定北軍的這個戰(zhàn)法實實在在是第一次見到，不管是柴火車還是霹靂雷，布置在陣地前沿就像一個打不死的小強，為后面的連弩爭取了一次又一次的時間。
當(dāng)木波族的騎兵出現(xiàn)在地平線，西夏軍的火器差不多消耗殆盡，發(fā)射神臂弩滴戰(zhàn)士也是精疲力盡；面對木波族兩萬騎兵的全力進攻，西夏軍在經(jīng)過半個時辰的廝殺后，終于抵擋不住。
楊沂中就在這時候派出了王剛的兩千重騎兵和最后的三千機動騎兵，王剛的呼嘯聲變成了壓垮任得敬的最后一根稻草，看著西夏軍幾乎在瞬間崩盤，任得敬無奈下達了撤退的命令，西夏將士隨著大旗的變向逃命而去，定北軍大軍追殺七十里，斬下一萬七千多西夏軍首級，俘虜五千人，獲得戰(zhàn)馬駱駝一萬八千頭。
楊志最大的收獲，就是西夏復(fù)制的三百張神臂弩和上千頭運送物資的駱駝；西夏神臂弩楊志久有耳聞，弩身的主要材料是西夏特產(chǎn)的天山柘木和牦牛角復(fù)合而成，柘木是芯，牦牛角切成片，用熬膠黏連在柘木外面。因為工藝復(fù)雜，一般人是很難仿制的，宋軍的俘獲就更少；三百張神臂弩雖然被西夏戰(zhàn)士損壞，但是上百把修修還是能用的，最關(guān)鍵大批的實物有助于工坊的研究。
任得敬在援兵不到的情況下，撤退途中犯了一個錯誤，企圖以定邊鎮(zhèn)的防守，為綏州等地的援軍爭取時間，結(jié)果喪失了將剩下的數(shù)千主力撤回五原郡的機會；結(jié)果喪失了脫身的機會，被追來的定北軍團團圍住。
定邊鎮(zhèn)已經(jīng)殘缺不堪，冬天四周河流結(jié)冰，靠著井水連澆城都來不及，在楊志的全力進攻下，僅僅一天公孫勝就指揮士卒炸開了城墻，任得敬就不得不放棄定邊鎮(zhèn)，跟隨任得敬突圍的不到一千人，其余西夏軍非死即降，定北軍獲得戰(zhàn)馬四千匹，俘虜了兩千多人。
楊沂中指揮五千騎兵繼續(xù)追擊任得敬，楊志正在定邊鎮(zhèn)外的中軍大帳內(nèi)忙碌，木波部的三位頭領(lǐng)木天成、屈突洛、姜飛彪特地來拜訪楊志，當(dāng)初他們認(rèn)為楊志用的是緩兵之計，只是想讓木波部加入大宋的陣營，但是沒想到楊志這么快就拿下了定邊軍；現(xiàn)在三個人很想知道，楊志會不會遵守承諾。
楊志站在大帳中間歡迎，微笑著向三人點頭示意，這讓陪同的酈瓊松了一口氣，酈瓊帶著兩千騎兵與木波部聯(lián)手作戰(zhàn)，這一次也是戰(zhàn)功累累，入營以來酈瓊一直擔(dān)心楊志不會答應(yīng)，怕遷怒于自己；現(xiàn)在看見楊志臉上的笑容，酈瓊的心才定了許多。
楊志請四個人坐下說：“這次大家辛苦了，等大戰(zhàn)結(jié)束，我一定會論功行賞；今天找我是不是有什么事？”
木天成已經(jīng)五十多歲，看著楊志的氣度暗暗點頭，難怪一路過來，看到定北軍的這些大將都十分年輕，楊志這位置撫使也只不過二十多歲；姜飛彪和楊志比較熟悉，訕笑道：“大人，我們來是為了定邊鎮(zhèn)的事情。”
楊志點點頭說：“原來是為了這個，那就難怪了，現(xiàn)在定邊鎮(zhèn)雖然已經(jīng)被我軍攻下，但是五原郡的戰(zhàn)事還沒有結(jié)束，目前不是你們移民的好時機，假如我軍不能一鼓作氣打下五原郡，一旦我大軍后撤，你們木波部便變成突在前面的一個孤子。”。
大帳內(nèi)光線微暗，木天成站了起來，躬身施禮道：“大人，木波部不怕西夏人?！?br/>
木天成本身不是漢人，無所謂到不到隴東，這兩次出兵都沒有參戰(zhàn)，騎兵都是屈突洛指揮的；此刻木天成感覺正是壓制屈突洛、姜飛彪氣勢的時候，不惜逼楊志一步；楊志一言不發(fā)，緊緊盯著木天成，木天成頓時有一種泰山壓頂?shù)母杏X。木天成畢竟不是內(nèi)家方面的高手，饒是經(jīng)歷過無數(shù)的風(fēng)浪，在楊志施加的壓力之下，臉上仍然露出了驚駭不已的神色。
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